請教～如何改車才不違法？

豹豹

前陣子機車排氣管大執法
嚇得我從此不敢騎車去台北
又沒錢改回原廠管(也不想改)
只敢在桃園地區騎

近日在幫一個朋友整理2X年的老狼
突然有股改車的衝動
前提是我希望改了以後不必擔心條杯杯關心
而我自己本身對於法規極為不清楚
我只知道要有排氣管要有防燙蓋這一條而已

所以想請問：

到底現行法規中
如何改車不違法呢？